悬臂式焊接机器人（7轴）
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悬臂式【xuán bì shì】机器人智能焊【zhì néng hàn】接工作站搭配柏楚智能焊【zhì néng hàn】接系统【xì tǒng】、大线扫立体相机，新增了点云重建、大线扫初定位【chū dìng wèi】等专项功能，可选择模型【xíng】驱动加工【dòng jiā gōng】(直接导【zhí jiē dǎo】入Tekla、SOLIDWORKS或UG的三维模型【xíng】文件)和无图纸加工(通过工件扫描【jiàn sǎo miáo】生成点云数据，逆向重【nì xiàng chóng】建自动【jiàn zì dòng】生成模型【xíng】)两套方案直接匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数【cān shù】，自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置并生成最优【chéng zuì yōu】化的焊接工艺【jiē gōng yì】进行焊【jìn háng hàn】接，不仅提升了焊接的精度和速度，还极大地增强了加工的灵活【de líng huó】性和适【xìng hé shì】应性【yīng xìng】。
机器人配套自【pèi tào zì】动清枪装置。轨道长度可根【dù kě gēn】据用户【jù yòng hù】工件长【gōng jiàn zhǎng】度确定，轨道带有自动润滑装置，确保运行灵活【háng líng huó】。
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